聚氨酯箱體發(fā)泡線主要由地環(huán)線,發(fā)泡運輸車,出箱機械手,發(fā)泡模夾具,發(fā)泡模膽,液壓系統(tǒng),配氣系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng),熱交換及抽排風(fēng)系統(tǒng)組成,發(fā)泡線工作時,由液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈條,帶動小車沿地環(huán)線運轉(zhuǎn),當(dāng)小車運行到開模,取箱,裝箱,合模4個工位時,要進(jìn)行縮模膽,開鎖,開夾具,提升框架舉升等-系列的動作.主要有兩個方案。
方案一:在每個工位設(shè)置相應(yīng)的機械手,控制相應(yīng)的動作,如開鎖機械手,開夾具機械手,提升機械手等等,相應(yīng)的機械手由油缸控制。
方案二:在每個發(fā)泡運輸車上設(shè)置專用的氣缸,即每個發(fā)泡運輸車上有專用的氣缸控制模膽的漲縮,鎖的開關(guān),夾具的開關(guān),框架的提升等相應(yīng)的動作。兩個方案比較常見。
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